Курсовая работа на тему: Непрерывные структурированные модели. Непрерывные модели пространства состояния

Введение

Реальные объекты управления представляют собой совокупность отдельных элементов и блоков соединенных между собой посредством связей. Поэтому в практике гораздо удобнее бывает представлять математическую модель всей системы, как совокупность относительно простых математических моделей отдельных элементов и блоков объекта, т.е. структурированную модель. Такая форма математического описания отражает не только физические, но и технические принципы построения системы управления и позволяет исследовать процессы происходящие не только в системе в целом, но и процессы в отдельных ее элементах.

Математическая модель (образ) представляет собой абстрактное отражение реального объекта (оригинала, прообраза). В зависимости от типа объекта и целей, ради которых строится и используется модель, формальное описание может быть различным. Для моделирования объектов могут быть использованы структурные схемы, операторные уравнения, алгебраические уравнения, дифференциальные, интегральные и интегро-дифференциальные уравнения, Марковские цепи, передаточные функции, частотные характеристики, весовые функции, графы и т. д. Наиболее полно объект описывается в терминах пространства состояний. Под состоянием объекта понимается совокупность величин xi, полностью определяющих его положение в данный момент времени.

Оглавление

- Введение

- Непрерывные структурированные модели

- Непрерывные модели пространства состояния

- Дискретные структурированные модели

- Дискретные модели пространства состояния

- Расчет

- Расчет непрерывной SS-модели

- Расчет дискретной tf и zpk-модели

- Расчет дискретной SS-модели

- Расчет составить программу расчёта Список использованных источники