Решение задач на тему: Анализ плоского рычажного механизма. Структурный анализ рычажного механизма

Введение

1.1 Структурный анализ рычажного механизма

1.1.1 Цель, задачи и методы исследования

Структурным анализом принято называть метод исследования системы, который начинается с общего обзора ее и затем детализируется, приобретая иерархическую структуру со все большим числом уровней.

Методы структурного анализа позволяют преодолеть сложность больших систем путем расчленения их на части.

1.1.2 Схема механизма

Заданная схема механизма представлена на рисунке 1.1.

Рисунок 1.1 - Схема механизма

1.1.3 Классификация кинематических пар механизма

В таблице 1.1 представлена классификация кинематических пар заданного механизма.

Таблица 1.1 - Классификация кинематических пар

п/п

Номер звеньев, образующих пару

Условное обозначение

Название

Подвижность

Высшая

/низшая

Замыкание

Открытая /закрытая

Вращательная

Н

Г

З

В

С

Поступательная

Г - геометрическое

Исследуемый механизм состоит только из одноподвижных кинематических пар, поэтому - число одноподвижных кинематических пар в механизме, - общее число кинематических пар в механизме.

1.1.4 Классификация звеньев механизма

Классификация звеньев механизма представлена в таблице 1.2.

Механизм имеет пять подвижных звеньев.

Таблица 1.2 - Классификация звеньев

Номер звена

Движение

Стойка

Отсутствует

Кривошип

Вращательное

Шатун

Плоское

Ползун

Поступательное

1.1.5 Определяем подвижность сложного механизма

Формулы для определения подвижности механизма:

где - подвижность механизма;

n - число подвижных звеньев механизма;

- число кинематических пар -той подвижности.

Подставив данные, полученные выше , найдем подвижность этого сложного механизма:

1.1.6 Проводим классификацию структурных групп

Классификация структурных групп представлена в таблице 1.3.

Таблица 1.3 - Классификация структурных групп

Номер звеньев, образующих группу

Класс, порядок, вид

Механизм I класса

II класс 2 порядок 2 вид

Оглавление

- Выводы

- Список литературы

- Приложение

Список литературы

- Методические указания по курсовой работе по дисциплине "Теория механизмов и машин". Тольятти, 2013. - 45 с.

- Кожевников С.Н. Теория механизмов и машин/ Кожевников С.Н. - М.: Машиностроение, 1969. -584 с.

- Теория механизмов и механика машин / К. В. Фролов, С. А. Попов, А. К. Мусатов и др.; Под ред. К. В. Фролова. 3-е изд. М.: Высшая школа, 2001. 496 с.

- ФГБОУ ВПО Тольяттинский государственный университет.

- Институт машиностроения.

- Кафедра "Нанотехнологии, материаловедение и механика".