Магистерская диссертация на тему: Теоретическая часть. Обзор научно технической и патентной литературы

Введение

Гироскопические вертикали (гировертикали) предназначены для определения направления истинной вертикали на движущихся объектах. Являясь одним из приборов системы ориентации подвижного объекта, они применяются как датчики углов крепа и тангажа летательного аппарата (или датчики аналогичных углов па других движущихся объектах) и служат для создания на движущемся объекте площадки, стабилизированной в плоскости горизонта.

Снимаемые с измерительных осей прибора электрические сигналы используются в пилотажных, навигационных, радиолокационных системах, визуальных указателях и т. п.

Гироскопические приборы, применяемые непосредственно для визуального определения положения самолета относительно плоскости горизонта, называют авиагоризонтами. На неподвижном относительно Земли основании направление истинной вертикали можно определить, например, с помощью короткопериодического физического маятника или уровня. Однако плечо короткопериодического маятника, установленного на движущемся объекте, отклоняется к направлению кажущейся вертикали.

При некоторых эволюциях самолета (вираж, петля) погрешности такого маятника практически могут достигать нескольких десятков градусов и более. Поэтому он непригоден для непосредственного определения и задания направления истинной вертикали.

В отличие от маятника астатический гироскоп менее подвержен действию ускорений и сохраняет неизменным направление главной оси в инерциальном пространстве. Если главную ось астатического гироскопа установить по направлению истинной вертикали, то с течением времени она отклонится от вертикали вследствие суточного вращения Земли и перемещения объекта относительно нее. Кроме того, гироскоп не свободен от моментов сопротивления в осях подвеса, которые вызывают его прецессию от первоначального положения. Такой гироскоп может использоваться в качестве гировертикали лишь ограниченное время. Для придании ему избирательности к направлению истинной вертикали используется физический маятник, который, либо непосредственно действует на гироскоп за счет смещения центра масс последнего (гиромаятник), либо используется как чувствительный элемент, управляющий прецессией гироскопа и осуществляющий его коррекцию.

Гировертикали, сочетающие астатический гироскоп с коррекцией от маятникового чувствительного элемента, позволяют создать динамическую систему, обладающую избирательностью маятника и безынерционпостью прецессии гироскопа, достаточно низкочастотную, и, следовательно, менее подверженную действию кратковременных либо быстро меняющихся ускорений, чем физический маятник, используемый отдельно. Такие схемы построения гировертикали получили широкое распространение. Объектом исследования является гировертикаль.

Цель работы: изучить конструкцию и принцип действия гировертикали, рассчитать основные параметры гиромотора, применяемого в данном устройстве.

Описывается конструкция, принцип действия и уравнения движения. Проведен расчет основных параметров гиромотора, используемого в данном устройстве.

В процессе выполнения курсовой работы использовались современные программные средства такие, как "Компас 3D V11".

Оглавление

- Введение

- Теоретическая часть

- Обзор научно технической и патентной литературы

- Описание конструкции и принципа действия

- Уравнения движения гировертикали

- Расчетная часть

- Выбор типа гиродвигателя

- Габаритные размеры

- Расчет массы и момента инерции вращающихся частей

- Расчет максимального момента

- Определение основных параметров гиромотора

- Индукция в воздушном зазоре

- Обмоточные данные статора

- Расчет магнитной цепи

- Параметры схемы замещения

- Механическая характеристика

- Уточнение кинетического момента. Расчет времени разбега Заключение

- Список использованной литературы

- Приложение

Заключение

В данной курсовой работе была изучена гироскопическая вертикаль с радиальной коррекцией, рассчитаны основные параметры, используемого в ней гиромотора. В результате расчетов было получено: Момент инерции ; Максимальный момент1.27 Нсм; величина приведенного воздушного зазора см; скольжение. Время разбегас.

Список литературы

1. Делекторский Б.А., Мастяев Н.З., Орлов И.Н. Проектирование гироскопических электродвигателей. - М.: Машиностроение, 1968.-247с.

2. Виниченко Н.Т., Кацай Д.А., Лысова А.А. Теория гироскопических приборов. - Челябинск: Издательский центр ЮУрГУ, 2010. - 141 с.

3. Пельпор Д.С. Гироскопические приборы и устройства. - М.: Высш. Шк., 1988 - 424с.

4. Одинцов А.А. Теория и расчет гироскопических приборов. - Киев.: Высш. Шк. 1985 - 392с.

5. ГОСТ 2.106-68. ЕСКД. Текстовые документы.

6. ГОСТ 2.701-84. / СТ СЭВ 651-77/. Схемы. Виды и типы. Общие требования к выполнению.

7. ГОСТ 2.770-68. Обозначения условные графические в схемах. Элементы кинематики.

8. ГОСТ 2.301-68. Форматы.

9. ГОСТ 2.104-68 /СТ СЭВ 365-76/. ЕСКД. Основные надписи.