Магистерская диссертация на тему: Условие. Задание. Анализ динамических свойств объекта управления

Введение

На рисунке 1 приведена структурная схема последовательного соединения исполнительного механизма и объекта управления. Необходимо перевести данную схему в блоки программного продукта МВТУ. При этом используется ограничения механизма постоянной скорости (1) и численные значения параметров исполнительного механизма и объектов управления, приведенные в таблице 1.

Наглядное изображение исполнительного механизма и объекта управления приведены на рисунке 3.1.

Оглавление

- Условие

- Задание

- 3. Введение

- Анализ динамических свойств объекта управления

- Анализ динамических свойств последовательного соединения исполнительного механизма и объекта управления

- Разработка релейного регулятора

- Выбор структуры и параметров

- 8. Выводы

- 9. Литература

Заключение

В процессе написания курсовой работы был проведён анализ динамических свойств отдельно объекта управления и системы управления в целом, данных в задании, при помощи программы ПК "МВТУ", позволяющей вести расчёты в системах управления, сконструированных непосредственно в программе.

На базе данной системы управления был сконструирован релейный регулятор, к которому были подобраны параметры, отвечающие требованиям задания, что позволило понять на практике каким образом действуют релейные регуляторы и осуществляется переходной процесс в системе управления.

Список литературы

1. Бесекерский В.А.Теория систем автоматического регулирования.1975;

2. Попов Е.П. Теория линейных систем автоматического регулирования и управления.1989