Другое: Тема не указана

Индивидуальное задание
Задание на индивидуальную домашнюю работу

Исходные данные и схемы механизмов представлены в Приложении 1 - 27 вариант. Перед решением необходимо построить положение механизма, учитывая заданный угол φ1 поворота звена ОА.
1. Статика
1). Для заданного положения механизма аналитически определить величину и направление уравновешивающей силы Р, приложенной в середине звена ОА, учитывая погонный вес звеньев q, Н/м (весом ползуна пренебречь);
2). Определить величину и направление уравновешивающей силы Р, графическим методом, пренебрегая весом звеньев.
2. Кинематика. Угловую скорость вращения кривошипа ОА принять постоянной и равной ω1=30 рад/с, направленной в сторону, противоположную удерживающей силы Р.
1) для заданного положения механизма определить методом планов скорости всех подвижных шарниров и угловые скорости звеньев;
2) для второго звена определить с помощью МЦС скорости подвижных шарниров и угловую скорость звена;
3) определить методом планов ускорения всех подвижных шарниров и угловые ускорения звеньев;
3. Динамика
1) определить главный вектор количества движения механической системы;
2) определить кинетическую энергию механизма.

Рекомендации по оформлению работы
Расчетно-пояснительная записка выполняется ручкой на одной сто-роне листов белой бумаги формата А4 с полями и оформляется с титульным листом (Приложение 2). Все схемы и рисунки (схемы механизма и звеньев, планы скоростей и ускорений) выполняются карандашом на листах миллиметровой бумаги формата А4 (или сложенного А3) с указанием названия и обозначением векторов и точек, с соблюдением масштаба.
Допускается выполнение отчета на компьютере, с комментариями этапов выполнения задания. Текст пояснительной записки набирается ос-новным шрифтом Times New Roman кегль 14 через 1 интервал, для набора формул рекомендуется редактор Math Type, нумерация формул сквозная.
Все данные по заданию в Microsoft word