Разработать в программе CoDeSys алгоритм(в виде блок-схемы) и программу(с описанием работы), которая будет управлять дебалансами, на основе Управляемого дебалансного узла: пат. 2005131138/28 РФ МПК B06B1/16/ Масленников Владимир Сергеевич (RU), Мизерно Евгений Владимирович (RU), Сонин Константин Викторович (RU) - Опубл. 20.11.2007 ФИГУРА 2. Составить блок в МВТУ с программой для раздвижения дебалансов.
Ссылка на патент http://www.findpatent.ru/patent/231/2310520.html