Магистерская диссертация: Разработка и исследование системы управления манипулятора с алгоритмом самообучения.
01.04.2026
Дата сдачи: 29.05.2026
Статус: Архив
Детали заказа: # 296533
Тема: Разработка и исследование системы управления манипулятора с алгоритмом самообучения.
Задание:
В этой работе я планировал использовать алгоритм Proximal Policy Optimization. Есть наработки по программированию. и есть пару курсовых которые нужно добавить с доработками в проект. Так же необходимо 10 чертежей к пояснительной записке. Есть ориентировочная кандидатская работа по принципу которой планировал построить. Есть материал который готов предоставить при работе.
В чертежах на А2 можно отобразить функциональные схемы, графики выходных характеристик, интерфейсы управления, и другую наглядную информацию. Неоднократные правки надеюсь будет не проблемно согласовать.