Магистерская диссертация: Программный модуль для определения сбоев (неисправностей) в работе IMU (магнитометра, акселерометра и гироскопа) БПЛА

Материалы от Научного руководителя
https://disk.yandex.ru/d/9DX8nV5YO8UNZQ

Тема от Научного руководителя звучит: Программный модуля анализа данных полёта БАС с целью выявления неисправностей

«Защищенные беспилотные автоматизированные системы»
направления подготовки 09.04.01 Информатика и вычислительная техника

Направление работы:
Программный модуль для определения сбоев (неисправностей) в работе IMU (магнитометра, акселерометра и гироскопа) БПЛА с использованием архитектур на основе глубокого машинного обучения.
Либо без использования архитектур на основе глубокого машинного обучения.

Данные из открытых источников. (и)Либо из набора данных от научного руководителя, которые он прислал.

Средства разработки: Python, Matlab
Либо ROS , ROS 2/Gazebo

Но можно не ограничиваться IMU
Можно и другие рассмотреть системы

Так же посмотрите, пожалуйста, на технологии ROS , ROS 2/Gazebo

Всё в данном файле требует обсуждения и согласования. Всё можно изменить под возможности автора. Это не конечный вариант, а набросок.

На данный момент я бы хотел получить от автора его видение проекта. С которым он хорошо сможет справиться. Используя технологии, с которыми он работал.

Техническое задание (пример-образец)
на разработку программного модуля анализа данных полёта БАС с целью выявления неисправностей

Можно добавить свои пункты. Это моё первое приближение. Мой первый вариант.

1. Тема выпускной квалификационной работы:
Программный модуль анализа данных полета БАС с целью выявления неисправностей

2. Направление разработки программного модуля:
Определение сбоев (неисправностей) в работе акселерометра и гироскопа БПЛА с использованием архитектур на основе глубокого машинного обучения.

3. Назначение: Документ определяет цели, требования, задачи и этапы разработки программного модуля, предназначенного для автоматизированного анализа телеметрических данных полёта БАС с использованием методов глубокого машинного обучения с целью диагностики сбоев в работе акселерометра и гироскопа.

4. Основание для разработки

Разработка инициирована необходимостью создания интеллектуального средства пред- и постполётного анализа данных для повышения надёжности и безопасности эксплуатации БАС путём своевременного выявления аномалий в работе критических подсистем.

5. Цели и задачи проекта
5.1. Цель: Создать программный модуль, способный на основе данных полётов и общедоступных датасетов обнаруживать аномалии и признаки неисправностей акселерометра и гироскопа БАС.
5.2. Задачи:
1. Разработать архитектуру модуля для обработки и анализа.
2. …
3. Реализовать набор математических операций и методов для анализа сигналов.
4. Разработать и обучить модель глубокого обучения (или ансамбль моделей) для детектирования аномалий в работе акселерометра и гироскопа.
5. Создать интерфейс для визуализации результатов анализа.
6. Обеспечить возможность интеграции модуля в более крупные системы мониторинга состояния БАС.
4. Требования к модул