Курсовая работа по конструированию рычага балансира гусеничной платформы

Тема посвящена конструированию рычага балансира гусеничной платформы передвижного робота‑манипулятора: в работе анализируют кинематику подвески и рассчитывают основные размеры и распределение нагрузок в различных положениях балансира, учитывая изменения хода подвески.

Что входит в работу

• определение габаритных и конструктивных размеров балансира с учётом кинематической схемы;
• составление кинематической и расчётной схемы, чертежи в САПР;
• расчёт нагрузок на балансира в разных положениях и при изменении хода подвески;
• подбор стандартных комплектующих: втулки, подшипники, стопорные кольца и элементы крепления;
• прочностной расчёт и проверочный МКЭ‑анализ модели в FEM.

На что обращают внимание

Особое внимание уделяют схемам сопряжений, путям передачи усилий и зависимости жёсткости пружины от хода подвески: в задании требуется задать закон изменения жёсткости s=f(A1,A2) и учесть его при расчётах нагрузок; при подборе комплектующих проверяют допустимые нагрузки и размеры посадочных мест. Чертежи и 3D‑модель оформляют в САПР с указанием посадочных и монтажных размеров, а прочностной расчёт выполняют ручным методом с контрольной проверкой по конечным элементам.

Мы готовим работу по заданной теме и методичке: предоставляем расчётную и конструкторскую часть, 3D‑сборку и сопутствующие чертежи, а также отчёт по прочности с результатами проверки в FEM; доступны бесплатные доработки по замечаниям преподавателя до 21 дня. Описывайте задание в заявке, чтобы получить индивидуальный расчёт объёма работ.