Курсовая работа: Сконструировать рычаг балансира гусеничной платформы передвижного робота манипулятора.
-
15.12.2024
-
Дата сдачи: 23.12.2024
-
Статус: Заказ не выполнен
-
Детали заказа: # 267966
Тема: Сконструировать рычаг балансира гусеничной платформы передвижного робота манипулятора.
Задание:
Задачи:
• Определение основных размеров балансира.
• Составление кинематической и расчетной схем (чертеж в КОМПАС-3D).
• Расчет нагрузок на балансир (в разных положениях, в зависимости от изменения параметров хода подвески, чертежи в КОМПАС-3D)
• Подбор стандартных комплектующих, используемых в узлах: крепление балансира к раме машины, крепления амортизатора и пружины, крепления опорного катка (втулки, подшипники, стопорные кольца и т. д, Пружины и амортизаторы подбирать не нужно, но обязательно для пружины указать закон изменения жесткости от хода подвески. с=f(А1,А2)).
• Создание 3д модели балансира в сборе.
• Прочностной расчет балансира (ручной расчет, проверочный МКЭ в APM FEM).
• Определение основных размеров балансира.
• Составление кинематической и расчетной схем (чертеж в КОМПАС-3D).
• Расчет нагрузок на балансир (в разных положениях, в зависимости от изменения параметров хода подвески, чертежи в КОМПАС-3D)
• Подбор стандартных комплектующих, используемых в узлах: крепление балансира к раме машины, крепления амортизатора и пружины, крепления опорного катка (втулки, подшипники, стопорные кольца и т. д, Пружины и амортизаторы подбирать не нужно, но обязательно для пружины указать закон изменения жесткости от хода подвески. с=f(А1,А2)).
• Создание 3д модели балансира в сборе.
• Прочностной расчет балансира (ручной расчет, проверочный МКЭ в APM FEM).
- Тип: Курсовая работа
- Предмет: Другое
- Объем: 10 стр.
- Практическая часть: Нет
- Выполнил:
103 972 студента обратились к нам за прошлый год
418 оценок
среднее 4.9 из 5