Курсовая работа: Расчет линейной непрерывной двухконтурной САУ по заданным требованиям к качеству ее работы

В процессе проектирования линейной непрерывной двухконтурной системы автоматического управления (САУ) необходимо учитывать ряд факторов, определяющих качество ее работы, таких как стабильность, скорость реакции и точность. В этом контексте важно провести детальный расчет параметров системы с целью достижения заданных требований. Исходя из стандартных моделей, анализируется динамика системы, что позволяет определить оптимальные значения коэффициентов передачи и усиления.

Оценка устойчивости САУ проводится с использованием критериев, таких как критерий Равенстаина и корневой критерий. Эти методы помогают выявить пределы изменения параметров системы, в ходе чего устанавливаются границы, в пределах которых работает система без потери устойчивости. Также может осуществляться анализ частотной характеристики, что позволяет получить представление о резонансных подходах и погрешностях системы в зависимости от частоты управления.

Для достижения необходимой скорости реакции и точности работы системы выполняется настройка регуляторов, таких как пропорциональный, интегральный и дифференциальный. Комбинируя различные методы регулирования, можно добиться оптимального соотношения между временем переходного процесса и статической ошибкой. Важным аспектом является исследование влияния внешних возмущений на работу системы, что требует проведения дополнительных испытаний и анализа.

В заключении подводятся итоги проведенного анализа и расчетов, формулируются рекомендации по улучшению работы системы, а также рассматриваются возможные пути дальнейших исследований. Важность выполнения полноценных расчетов и анализов подчеркивает необходимость создания надежных и эффективных систем автоматического управления, способных справляться с современными требованиями производственных процессов.