Курсовая работа: Разработка программы управления роботом-сапером

Программа управления роботом-сапером является важным инструментом для выполнения задач в опасных и труднодоступных условиях. Основная цель разработки данной программы заключается в обеспечении безопасности оператора и выполнении различных задач на местности. Робот-сапер обладает способностью обнаруживать и обезвреживать взрывоопасные предметы, что позволяет минимизировать риск для жизни и здоровья людей.

В рамках данной разработки были учтены основные требования к функционалу робота-сапера. Программа предусматривает возможность управления манипулятором робота, а также передачу видео-сигнала с камеры на пульт оператора. Для обеспечения эффективной работы робота были использованы современные технологии и алгоритмы.

Одним из ключевых элементов программы является система автоматической навигации, которая позволяет роботу самостоятельно перемещаться по местности и выполнять поставленные задачи. Также были реализованы функции обнаружения и распознавания взрывоопасных объектов с помощью специализированных датчиков и алгоритмов компьютерного зрения.

Разработанная программа управления роботом-сапером успешно прошла тестирование на практике и доказала свою эффективность. Она может быть использована специалистами при работе в условиях, где присутствует опасность для жизни и здоровья человека. Помимо этого, программа имеет потенциал для дальнейшего усовершенствования и расширения функционала в соответствии с потребностями пользователей.