1)Определить траектории движения точек(звеньев механизма)
2)Определить W-степень подвижности механизма.
3)Выделить группы Ассура и определить их класс, порядок и вид.
2 вариант контрольных.
1 задание. нужен чертёж в компасе.
2 задание. Длину звеньев выбрать самостоятельно.Чтобы свободное звено делало полный оборот.