по поводу первой задачи
изобразить схему механизма
пронумеровать звенья
обозначить все кинметические пары
найти степень подвижности
выделить группы ассура
записать их формулу и класс
план скоростей и ускорений НЕ нужен
теперь по поводу 2 задачи
разделить механизм на ступени
подсчитать передаточное отношение каждой ступени
подсчитать общее передаточное отношение
подсчитать числа оборотов
степень подвижности, как она сказала, должен быть 1