Магистерская диссертация на тему: Мехатронная сис обеспечения заданной скорости электровоза различных участках пути

Введение

Мехатронная система - это неразделимая совокупность механических, электромеханических и электронных узлов, в которых осуществляется преобразование и обмен энергии, информации. В современных мехатронных системах преобразование движения одного или нескольких тел в требуемые движения других тел осуществляется системой тел (деталей), называемых механизмов. Механизмы входят в состав машин - технических систем и предназначены для осуществления механических движений по преобразованию потоков энергии, силовых взаимодействий, необходимых для выполнения различных рабочих процессов. Часто силовой основой МС является электропривод постоянного и переменного тока, формирующих управляемую электромеханическую систему широкого назначения. Для ЭМС управления характерна тесная взаимосвязь электромеханической части с энергетическим каналом питания и каналом управления, что обуславливает ожидаемые характеристики проектируемого устройства часто в равной степени всеми функциональными звеньями. Управляемые комплексы с электрическим приводом (система, состоящая из двигателя и связанных с ним устройств, приведения в движение одного или нескольких исполнительных механизмов, входящих в состав МС) получили название электромеханических систем (ЭМС).

Создание нового образца МС обычно сопровождается использованием в разнообразных вариантах гибких технологических решений. Разновидностью этого принципа является модульный подход. Модули могут легко соединяться, образуя сложные технические системы, разъединяться, заменяться с целью формирования ТС с другими компонентами и техническими характеристиками при необходимости модернизации и ремонта. В общем случае модуль характеризуется конструктивной и технологической завершенностью, обладает строго фиксированными параметрами (функциональными характеристиками, геометрическими размерами).

Оглавление

- Введение

- Обзор существующих систем управления электровозом

- Блок автоматического управления

- Микропроцессорная система управления и диагностики МСУД электровозом ЭП1

- Объект модернизации

- Преобразователь выпрямительно-инверторный ВИП-5600

- Выпрямительная установка возбуждения ВУВ-118

- Шунтирующие устройства ШУ-001, ШУ-003

- Описание микропроцессорной системы управления и диагностики электровоза МСУД

- Ячейки шкафа МСУД

- БлокБИ1.2БИ1.4

- Программное обеспечение

- Использование аппаратуры по назначению, техническое обслуживание и текущий ремонт

- Выбор микроконтроллера

- Общая характеристика

- Четырехступенчатый конвейер команд

- Конфигурирование внешней шины

- Система прерываний

- Генерация системного такта

- Периферия микроконтроллера 80С166

- Аналого-цифровой преобразователь АЦП ЗАКЛЮЧЕНИЕ

- Список использованных источников

Список литературы

1. Стрельцова В.А. Электровоз ЭП1. Руководство по эксплуатации: Техническое описание. - Ростов-на-Дону: ВЭлНИИ - К7, 1997г.

2. Ноженко Н.Я. Аппаратура МСУД. Руководство по эксплуатации: Альбом иллюстраций. - Ростов-на-Дону: ПКП "ИРИС", 2005г.

3. Кулинич Ю.М. Электронное оборудование электровозов переменного тока с плавным регулированием напряжения: Учебное пособие.- Хабаровск: ДВГУПС, 1998. - 96 с.