Решение задач на тему: Автоматическая сис регулирования

Введение

1. Постановка задачи

Оглавление

- Введение

- Построение статической характеристики объекта

- Постановка задачи

- Аппроксимация полиномом первого порядка

- Аппроксимация полиномом второго порядка

- Расчет коэффициентов передачи

- Динамическая характеристика

- Постановка задачи

- Динамическая модель объекта первого порядка без запаздывания

- Динамическая модель первого порядка с запаздыванием

- Построение математической модели объекта

- Аналитическое решение

- Частотные характеристики

- Частотные характеристики объекта

- Расширенные частотные характеристики объекта

- Выбор и расчет параметров настройки регулятора

- Расчет П-регулятора

- Расчет И-регулятора

- Расчет ПИ-регулятора

- Передаточные функции системы

- Разомкнутые системы

- Замкнутые системы

- Исследование устойчивости АСР

- Обзор методов исследования на устойчивость

- Проверка устойчивости по методу Рауса

- Проверка устойчивости по корням характеристического уравнения

- Приведение к системе дифференциальных уравнений

- Система с П-регулятором

- Система с И-регулятором

- Система с ПИ-регулятором

- Построение переходных процессов

- Оценка качества функционирования АСР

- 12. Выводы

Заключение

1. Статическая модель объекта тем точнее описывает поведение объекта, чем выше порядок полинома.

2. Применительно к динамической модели выяснилось, что ее точность возрастает только до определенного порядка, а затем точность падает.

3. Автоматическая система регулирования с П-регулятором имеет наименьшее значение максимальной динамической ошибки, однако такой системе присуща статическая ошибка, поэтому П-регуляторы могут применяться в случаях, когда допускается отклонение регулируемой величины от заданного значения в равновесном состоянии системы (более 10%).

4. АСР с И-регулятором характеризуется относительно большой динамической ошибкой и перерегулированием, а также длительным переходным процессом, поэтому область применения И-регуляторов ограничивается объектами, допускающими относительно большое максимальное отклонение регулируемой величины. Ни при каких значениях параметров системы И-регулятор не может обеспечить устойчивого регулирования объекта, не обладающего самовыравниванием.

5. АСР с ПИ-регулятором имеет наиболее оптимальные параметры как по динамической ошибке, так и по времени переходного процесса, степени затухания, колебательности и перерегулированию, поэтому ПИ-регуляторы могут применяться при любых требованиях к значению установившегося отклонения и любом диапазоне возмущающих воздействий, если допустимое время регулирования значительно.

ЛИТЕРАТУРА

1. Дурновцев В.Я., Ширяев А.А. Расчет автоматических систем регулирования. 1. Расчет линейных АСР. - Указания по выполнению индивидуальных заданий и курсовых проектов. - Томск: Отделение № 1 ТПИ, 2988. - 92 с.

2. Основы теории автоматического регулирования: Учебник для машиностроительных специальностей вузов/В.И. Крутов, Ф.М. Данилов, П.К. Кузьмик и др.; Под ред. В.И. Крутова. - 2-е изд., перераб. и доп. - М.: Машиностроение. 1984. 368 с., ил.