Магистерская диссертация на тему: Разработка системы управления механизма передвижения тележки

Введение

Целью данного курсового проекта является разработка мехатронного устройства - тележки мостового крюкового крана.

Смысловая её реализации заключается в создании универсальных, надёжных и долговечных устройств, которые тем или иным образом помогали бы человеку решать поставленные перед ним задачи. Для высокоточных производств очень важно иметь хорошую точность позиционирования рабочего органа. Как и любая другая МС состоит из электромеханической системы, которая представляет собой совокупность электродвигательного и преобразовательного устройств, системы управления, механической передачи и рабочего органа, предназначенная для приведения рабочего органа в движение и управление этим движением по заданному алгоритму посредствам микро ЭВМ или микроконтроллера. Свойства электромеханической системы определяются взаимосвязанными характеристиками элементов и образующих её подсистем (механической, электрической и магнитной). Поэтому при этапном проектировании электромеханической системы особое внимание уделяется выбору электромеханической элементной базы, электродвигателей и информационных и силовых полупроводниковых преобразователей, статических и динамических характеристик, как силовых исполнительных элементов, так и системы управления при исследовании качества регулирования электромеханической системы с использованием микроконтроллеров или ЭВМ.

Целью управления может быть решение двух обобщенных задач - поддержание некоторых параметров в определенных диапазонах и регулирование значений выходных переменных по требуемому закону.

В каждой из этих задач управляющей системе требуется сформировать выходное воздействие, реализация которого компенсирует образовавшуюся ошибку управления.

Оглавление

- Введение

- Техническое задание

- Расчетно-конструкторская часть

- Расчет статической мощности при передвижении тележки с номинальным грузом

- Выбор двигателя

- Выбор редуктора

- Выбор схемы тиристорного преобразователя

- Выбор силового трансформатора

- Расчет параметров схемы и выбор тиристоров

- Расчет параметров контура нагрузки ТП

- Расчет и построение электромеханических характеристик

- Выбор тахогенератора

- Определение параметров структурной схемы ДПТ

- Динамический расчет системы привода

- Описание работы системы управления приводом Заключение

- Список использованных источников

Список литературы

1. Карнаухов Н.Ф. Электромеханические модули мехатронных систем. Основы расчета и проектирования: Учебное пособие. - Ростов н/Д: Издательский центр ДГТУ, 2001.

2. Анурьев В.И. Справочник конструктора машиностроителя. 3 том - 7-е изд., перераб. и доп. М.: Машиностроение, 1992.

3. Справочник по автоматизированному электроприводу /Под ред. Елисеева В.А. и Шинявского А.В. - М.: Энергоатомиздат, 1986.

4. Карнаухов Н.Ф. Электромеханические системы. Основы расчета: Учебное пособие. Ростов н/Д: Издательский центр ДГТУ, 1998.