Реферат на тему: Робототехнологические комплексы РТК и гибкие производственные модули ГПМ для различных видов

Введение

При механической обработке деталей с помощью промышленных роботов автоматизируют:

- установку заготовок в рабочую зону станка и (при необходимости) контроль правильности их базирования;

- снятие готовых деталей со станка и размещение их в таре (накопитель);

- передачу деталей от станка к станку;

- кантование деталей (заготовок) в процессе обработки;

- контроль размеров деталей;

- очистку базовых поверхностей деталей и приспособлений;

- смену инструментов.

Опыт эксплуатации промышленных роботов показывает, что наиболее целесообразной формой роботизации в условиях серийного производства является создание роботизированных технологических комплексов (РТК), на базе которых в перспективе могут быть созданы роботизированные участки, цехи и заводы.

Оглавление

- Введение 3

- Робототехнологический комплекс РТК

- Понятие робототехнологический комплекс

- Виды робототехнологических комплексов

- Многостаночные робототехнологические комплексы

- Достоинства РТК одностаночного и РТК круговой компоновки

- Типовые схемы компоновки РТК для сборочных и сварочных операций

- Гибкие производственные модули ГПМ

- Общее представление о гибких производственных модулях

- ГПМ на базе токарного станка с передним расположением робота

- ГПМ на базе токарного патронного станка высокой точности

- ГПМ на базе токарного станка 16К20ФЗ

- Основные технические характеристики модуля 16К20ФЗ

- ГПМ на базе токарного станка с фронтальным передним расположением рабочего органа робота

- ГПМ на базе станка типа обрабатывающий центр

- Список литературы 12

Список литературы

1. Автоматизированные комплексы механической обработки валов с использованием промышленных роботов. Метод. рекомендации, ЭНИМС. -М.: НИИмаш, 1983, -64 с.

2. Волкович Л.И. и др. Комплексная автоматизация производства.- М.: Машиностроение, 1983, - 2269 с., ил.

3. Нахапетян В.Г. Диагностирование оборудования гибкого автоматизированного производства. - М.: Наука, 1985.

4. Гибкое автоматизированное производство. /В.Д.Азбель и др.- Л.: Машиностроение, Ленинградское отделение, 1983, - 376 с.

5. Елисеев С.В. и др. Промышленные роботы. некоторые проблемы внедрения. - Иркутск: Изд-во иркутского университета, 1982, - 362 с., ил.

6. Мельников Г.Н. Проектирование механосборочных цехов. Учебник для машиностр. специальности, М.: Машиностроение, 1990.

7. Чинаев П.И. и др. Создание и внедрение роботизированных технологических комплексов на машиностроительных предприятиях.-Киев: УкрНИИНТИ, 1982, - 52 с.