Курсовая работа на тему: Расчёт закона управления продольным движением самолёта

Введение

Целью курсовой работы является закрепление материала первой части курса ТАУ [1] и освоение модальной методики расчета алгоритмов управления на примере синтеза закона управления продольным движением самолета. Методические указания содержат вывод математических моделей продольного движения самолета, электрогидравлического привода руля высоты, датчиков положения штурвала, угловой скорости тангажа, перегрузки, а также приводятся числовые данные для гипотетического самолета.

Одним из наиболее ответственных и трудных моментов при реализации методики модального синтеза является выбор желаемых собственных значений. Поэтому приведены рекомендации по их выбору.

Оглавление

- Введение

- Математическое описание продольного движения самолета

- Общие сведения

- Уравнения продольного движения самолета

- Силы и моменты при продольном движении

- Линеаризованные уравнения движения

- Математическая модель привода стабилизатора

- Математические модели датчиков угловой скорости и перегрузки

- Математическая модель датчика положения штурвала

- Техническое задание на разработку алгоритма ручного управления продольным движением самолета

- Общие положения

- Требования к статическим характеристикам

- Требования к динамическим характеристикам

- Требования к разбросам параметров

- Дополнительные требования

- План выполнения курсовой работы

- Этап анализа

- Этап синтеза

- Рекомендации к выбору желаемых собственных значений