Решение задач на тему: Анализ объекта управления. Анализ линейного стационарного объекта управления, заданного передаточной

Введение

где:

или

Нули передаточной функции:

Полюса передаточной функции (полученные стандартными функциями среды Matlab 7.4):

Рис.1. График расположения нулей и полюсов передаточной функции объекта на комплексной плоскости.

Найдем временные характеристики объекта управления.

К временным характеристикам относятся и .

- переходная характеристика;

- импульсная переходная функция;

Для нахождения и воспользуемся пакетом Matlab 7.4.

Аналитическое выражение для :

В этом случае имеет вид

Рис.2. График переходной характеристики .

Рис.3. График переходной характеристики на интервале (увеличенное).

Аналитическое выражение для :

В этом случае имеет вид

Рис.4. График импульсной переходной характеристики .

Рис.5. График импульсной переходной характеристики на интервале (увеличенное).

Найдем частотные характеристики объекта управления.

К частотным характеристикам относятся:

амплитудно - частотная характеристика (АЧХ),

фазо - частотная характеристика (ФЧХ),

амплитудно - фазовая частотная характеристика (АФЧХ),

Аналитическое выражение для АЧХ:

В этом случае АЧХ имеет вид

Рис.6. График АЧХ

Рис.7. График АЧХ на интервале (увеличенное). Аналитическое выражение для ФЧХ:

В этом случае ФЧХ имеет вид

Рис.8. График ФЧХ .

Рис.9. График ФЧХ на интервале (увеличенное).

Рис.10. График АФЧХ.

Рис.11. График АФЧХ (увеличенное).

Аналитическое выражение для ЛАЧХ:

В этом случае ЛАЧХ имеет вид

Рис.12. График ЛАЧХ.

Аналитическое выражение для ЛФЧХ:

В этом случае ЛФЧХ имеет вид

Рис.13. График ЛФЧХ.

Оглавление

- Анализ линейного стационарного объекта управления, заданного передаточной функцией

- Получение математической модели в пространстве состояний линейного стационарного объекта управления, заданного передаточной функцией

- Матрица Фробениуса

- Метод параллельной декомпозиции

- Решение задачи быстродействия симплекс-методом

- Оптимальная l - проблема моментов

- Оптимальная l - проблема моментов в пространстве вход-выход

- Оптимальная l - проблема моментов в пространстве состояний

- Нахождение оптимального управления с использованием грамиана управляемости критерий - минимизация энергии

- Аналитическое конструирование оптимальных регуляторов акор

- Стабилизации объекта управления на полубесконечном интервале времени

- Решение алгебраического уравнения Риккати методом диагонализации

- Решение алгебраического уравнения Риккати интегрированием в обратном времени до установившегося состояния

- Стабилизации объекта управления на конечном интервале времени

- Задача акор - стабилизации для компенсации известного возмущающего воздействия

- Задача акор для отслеживания известного задающего воздействия. i подход

- Задача акор для отслеживания известного задающего воздействия. ii подход линейный сервомеханизм

- Задача акор - слежения со скользящими интервалами

- Синтез наблюдателя полного порядка Литература

- Приложение