Курсовая работа на тему: Постановка задачи. Анализ принципа действия САУ и разработка функциональной схемы САУ

Введение

Большое внимание к теории и практике дискретных систем объясняется повсеместным распространением, а в последние годы - полным доминированием цифровых систем управления, которые используют в замкнутом контуре управления цифровые вычислительные машины (ЦВМ), микроконтроллеры, микроЭВМ. Обобщенная схема цифровой системы управления содержит цифровую вычислительную машину ЦВМ, которая выполняет роль задающего, сравнивающего и управляющего устройства. Формируемый ЦВМ дискретный сигнал управления при помощи преобразователя дискретного сигнала в непрерывный (ЦАП) передается к непрерывной части системы, объединяющей в своем составе аналоговые усилительно-преобразующие, исполнительные и измерительные элементы, объект управления. Переменные состояния объекта управления при помощи преобразователя непрерывного сигнала в дискретный (АЦП) передаются от объекта управления к ЦВМ.

Оглавление

- Введение.

- Постановка задачи.

- Анализ принципа действия САУ и разработка функциональной схемы САУ.

- Определение уравнений динамики и передаточных функций элементов САУ.

- Составление структурной схемы САУ.

- Исследование устойчивости исходной САУ.

- Метод Гурвица.

- Метод Найквиста.

- Логарифмический критерий устойчивости.

- Расчет корректирующего звена методом ЛАЧХ.

- Анализ системы с непрерывным корректирующим звеном.

- Дискретизация последовательного корректирующего звена методом аппроксимации операции интегрирования, получение передаточной функции цифровой САУ и анализ устойчивости системы.

- Вывод алгоритма коррекции, построение переходной функции и определение по ней показателей качества переходного процесса дискретной САУ.

- Дискретизация последовательного корректирующего звена методом отображения нулей и полюсов.

- Дискретизация последовательного корректирующего звена методом введения фиктивных квантователей и фиксаторов.

- Заключение.

- Список литературы.

Заключение

В результате выполнения курсового проекта была исследована следящая система автоматического регулирования с сельсинным измерительным устройством. Выведены передаточные функции всех элементов входящих в систему. Полученная передаточная функция замкнутой системы до коррекции являлась неустойчивой. Методом ЛАЧХ синтезирован непрерывный корректирующий элемент первого порядка с отставанием по фазе. Скорректированная система обладает достаточным запасом устойчивости по фазе и амплитуде и обеспечивает заданные показатели качества.

Список литературы

- Подлесный Н.И., Рубанов В.Г. Элементы систем автоматического управления и контроля. - К.: Выща шк., 1991. - 461 с.

- Подлипенский В.С., Петренко В. Н. Электромагнитные и электромашинные устройства автоматики /. - К.: Вища школа, Головное изд-во, 1987. - 592с.

- Бесекерский В.А., Попов Е.П. Теория систем автоматического управления / В.А. Бесекерский, Е.П. Попов. - Изд. 4-е, перераб. И доп. - СПб, Изд-во "Профессия", 2004. - 752 с.

- Куо Б. Теория и проектирование цифровых систем управления. М.: Машиностроение, 1986. - 401 с.