Курсовая работа на тему: Определение передаточного коэффициента динамического звена

Введение

Теория автоматического управления и регулирования - наука, которая изучает процессы управления, методы их исследования и основы проектирования автоматических систем, работающих по замкнутому циклу, в любой области техники. Объекты и устройства систем регулирования отличаются по своей физической природе и принципам построения, поэтому проектировщику необходимо не только иметь хорошую подготовку в области механики, электротехники, электроники, но и уметь учитывать специфические особенности объекта.

Оглавление

- Введение.

- Описание принципиальной схемы.

- Основные обозначения и принцип работы САР.

- Структурная схема и коэффициент усиления сар.

- Составление структурной схемы САР.

- Определение коэффициента усиления САР.

- Определение передаточного коэффициента динамического звена.

- Передаточные функции динамических звеньев.

- Электронный усилитель.

- Генератор постоянного тока независимого возбуждения.

- Пассивное интегрирующее звено.

- Тахогенератор.

- Двигатель постоянного тока независимого возбуждения.

- Построение частотных характеристик звеньев.

- Передаточные функции сар.

- Функциональная схема САР.

- Передаточная функция разомкнутой системы.

- Передаточная функция замкнутой системы.

- Характеристическое уравнение системы.

- Критерии устойчевости сар.

- Алгебраический критерий устойчивости Гурвица.

- Анализ устойчивости сар методом д-разбиения.

- Построение кривой переходного процесса.

- Построение вещественной частотной характеристики САР.