Курсовая работа на тему: Роботехника. Что такое робот. Истоки робототехники. Классификация роботов

Введение

В течение длительного времени в различных отраслях производства сосуществовали, почти не смешиваясь и не влияя друг на друга, два разнородных вида производства.

Первый вид - это высокоавтоматизированное и высокоэффективное массовое производство, которое базируется на высокопроизводительных поточных и автоматических линиях, многопозиционном и многоинструментальным технологическом оборудовании. Широкомасштабная автоматизация автомобильной, тракторной, подшипниковой, часовой промышленности и других отраслей, начатая еще в 50-е годы, привела повсеместно к созданию "безлюдных" производств в масштабах участков и даже цехов. Однако такие производства до недавнего времени базировались в основном на специальном оборудовании, которое не обладало "гибкостью", способностью переналаживаться на выпуск разнообразной продукции. В результате при смене объектов производства подавляющая часть технологического оборудования, оснастка и инструменты списывались независимо от физического состояния.

Оглавление

- Введение.

- Роботехника.

- Что такое робот.

- Истоки робототехники.

- Классификация роботов.

- Анализ технического задания.

- Технические характеристики робота.

- Рука робота.

- Голова робота.

- Корпус.

- Пример шагающего аппарата.

- Технические расчеты.

- Выводы.

Заключение

В представленной курсовой работе был разработан робот для разминирования различных объектов, рассчитаны его параметры и рабочие характеристики, которые были получены при моделировании в пакете прикладной программы Маthсаd 2001.

В ходе данной разработке был проведен анализ задачи "Проектирование робота". Разработана структура функционирования и передвижения ноги робота.

В результате курсового проектирования была выполнена поставленная задача разработки исследуемого объекта.

ПЕРЕЧЕНЬ ССЫЛОК

1. Советов Б.Я., Яковлев С.А. Робототехника. - М.: Высш. шк., 2005.- 271 с.

2. Методические указания к курсовой работе по дисциплине "Робототехника и мехатроника" для студентов специальности ГКСР ". 1999.

3. Аш Ж., Андре П., Бофрон Ж. Датчики измерительных систем. В 2 т. Пер с фр. М.:Мир, 2002;

4. Бауман Э. Измерение сил электрическими методами: Пер. с нем. Мир, 1978. Энергоатомиздат, 2001;

5. Воротников С.А. Информационные устройства робототехнических систем. М.: Изд. МГТУ им. а, 2005