Магистерская диссертация на тему: Построение информационно-управляющей системы с элементами искусственного интеллекта

Введение

При современном уровне развития науки и техники все большее распространение получают информационно-управляющие системы с элементами искусственного интеллекта на производстве, в быту, военной технике, а также там , где присутствие человека невозможно.Их особенностью является наличие в самой системе подсистем анализа и контроля состояния как самой системы управления так и состояния объекта управления с целью своевременного принятия решения и реагирования на внешние воздействия и изменения в самой системе.

Системы автоматического контроля и управления должны обеспечить требуемую точность регулирования и устойчивость работы в широком диапазоне изменения параметров.

Если раньше теория автоматического управления носила в основном линейный и детерминированный характер, решаемость теоретических задач определялась простотой решения, которое стремились получить в виде замкнутой конечной формы, то в настоящее время решающее значение приобретает четкая аналитическая формулировка алгоритма решения задачи и реализация его с помощью ЭВМ.

Оглавление

- Введение

- Синтез системы управления квазистационарным объектом

- Построение информационной управляющей системы с элементами самонастройки

- Построение логарифмических АЧХ и ФЧХ и нескорректированной системы

- Построение желаемых ЛАЧХ и ФЧХ скорректированной квазистационарной системы

- Построение ЛАЧХ корректирующего звена системы

- Синтез информационно-параметрической системы идентификации нестационарного объекта управления

- Выбор метода синтеза системы

- Поиск минимизированного функционала качества

- Построение адаптивной системы управления нестационарным динамическим объектом

- Синтез адаптивной системы управления нестационарным объектом с элементами искусственного интеллекта

- Заключение

- Список использованной литературы

Заключение

Построенная адаптивная система управления нестационарным объектом полностью соответствует заданной математической модели и удовлетворяет условиям технического задания.

Соответствующие структурные схемы информационно-параметрической системы идентификации и адаптивной системы управления могут быть реализованы с помощью современной элементной базы и использоваться в промышленности, военно-промышленном комплексе и научных исследованиях.

Список литературы

1.Г.С.Володченко,А.И.Новгородцев. Методические указания к комплексной курсовой работе.С.:СГУ,1996г.

2. Александров А.Г. Оптимальные и адаптивные системы.М.:Высш.шк.,1989-263 с.

3. Бесекерский В.А., Попов Е.П. Теория систем автоматического регулирования. 3-е изд., испр. М.:Физматгиз, 1975.-768 с.

4. Сборник задач по теории автоматического регулирования и управления / под ред. В.А. Бесекерского. М.:Наука,1978-512 с.

5.Ту Ю. Т. Цифровые и импульсные системы автоматического управления. М.: Машиностроение,1964.-703 с.