Курсовая работа на тему: Чебоксарский химико-технологический техникум

Введение

Различают алгоритмическую, функциональную и конструктивную структуры САР.

Алгоритмической структурой САР называют структуру, где каждая часть предназначена для выполнения определённого алгоритма преобразования её входной величины, являющегося частью алгоритма функционирования САР.

В функциональной структуре САР каждая часть предназначена для выполнения определённых функций автоматического регулирующего устройства - получение информации, её переработку, формирование закона регулирования и прочее, так и более частные - передача сигналов, сравнение сигналов, преобразование формы представления информации.

Простейшая составная часть структурной семемы САР или автоматического устройства, отображающего путь и направление передачи воздействия между частями автоматической системы, на которые эта система разделена в соответствии со структурной схемой, называют связью структурной схемы системы.

1.1 Структурная схема замкнутой САР

С помощью данной схемы реализуется принцип регулирования по отклонению (по ошибке).

1.2 Преимущество САР по отклонению

1. Система выполняет свою задачу независимо от количества возмущающих факторов.

2. Отсутствие жёстких требований к стабильным характеристикам элементам Рег и ИУ.

1.3 Недостаток САР по отклонению

1. Заключается в том, что возмущающее воздействие оказывает влияние на величину регулирующего параметра.

Х(s) ε(s) Y(s)

Оглавление

- Расчёт и выбор исполнительного устройства

- Описание ОР

- Постановка эксперимента по снятию кривой разгона

- Схема установки для снятия кривой разгона

- Получение передаточной функции по экспериментально полученной кривой разгона

- Выбор закона регулирования

- Расчёт настроек ПИ-регулятора методом РЧХ

- Построение ЛРЗ Выводы

- Литература

Список литературы

2. А.С. Клюев "Автоматическое регулирование" Москва "Высшая школа" 1986 г.

3. П.Г. Романков, М.И. Курочкина расчётные диаграммы и номограммы по курсу "Процессы и аппараты химической промышленности" Ленинград 1985 г.

4. В.В. Шувалов, Г.А. Огаджанов, В.А. Голубятников "" Автоматизация производственных процессов в химической промышленности" Москва 1991 г.

5. М.В. Кулаков "Технологические измерения и приборы для химических производств" Москва 1983 г.