Реферат на тему: Структурный анализ механизма. Кинематический анализ механизма

Введение

В состав данного механизма входят следующие звенья: 0 - стойка; 1 -кривошип; 2 - шатун; 3 - ползун. Кинематическая схема механизма представлена на рис. 1.

Рис. 1. Кинематическая схема кривошипно-ползунного механизма

Рассчитаем количество степеней свободы механизма W. Имеем: количество подвижных звеньев n = 3, одно неподвижное звено - стойка; количество высших кинематических пар р1=0; количество низших кинематических пар р2=7.

=3n-2p2-р1=3*3-2*4-0=1

Ведущее звено одно, т.к. W=1. Этим звеном является кривошип 1.

По схеме отделим группу Ассура. Отделенная группа Ассура второго класса, так как высший класс замкнутого контура, входящего в его состав - второй. Порядок группы - второй, поскольку она присоединяется к механизму двумя свободными элементами звеньев. Остался механизм первого класса (ведущее звено 1 и стойка 0).

Формула строения механизма:

Формула читается следующим образом: к механизму первого класса, состоящему из звеньев 0 и 1 присоединяется структурная группа II класса, 2 порядка, состоящая из звеньев 2 и 3.

Поскольку высший класс присоединяемой группы Ассура - второй, то данный механизм следует отнести к механизмам второго класса.

Оглавление

- Структурный анализ механизма

- Кинематический анализ механизма

- Построение планов положения механизма

- Построение планов скоростей

- Построение планов ускорений

- Построение кинематических диаграмм

- Силовой анализ механизма

- Определение результирующих сил инерции

- Определение уравновешивающей силы методом построения планов сил

- Силовой анализ группы Ассура

- Силовой анализ ведущего звена

- Определение уравновешивающей силы методом профессора Н.Е. Жуковского

- Определение момента инерции маховика

- Построение диаграммы суммарного приведенного момента от действия сил полезного сопротивления и сил тяжести

- Определение момента инерции махового колеса по методу проф. Ф. Виттенбауэра

- Синтез кулачкового механизма

- Построение кинематических диаграмм движения толкателя

- Определение минимального радиуса кулачка

- Построение профиля кулачка Заключение

- Список используемой литературы

Список литературы

1. Гончаров П.Э., Попиков П.И., Колосов С.А. Теория механизмов и машин. Учебное пособие по курсовому проектированию для студентов специальностей 150200 - Автомобиль и автомобильное хозяйство и 170400 - Машины и оборудование лесного комплекса. Воронеж: ВГЛТА, 2000. - 140с.

2. Курсовое проектирование по теории механизмов и механике машин. - 5-е издание перераб./ Кореняко А.С. и др. - Киев: Высшая школа, 1970.-332 с.

. Артоболевский И.И. Теория механизмов и машин: учебник для вузов. - 4-е изд. перераб. и доп. - М.: Наука, 1988. - 640 с.