Реферат на тему: Дисциплине теория автоматического управления

Введение

Основная задача управления электроприводами, работающими в режиме пуска, торможения и реверса, состоит в формировании диаграмм тока, обеспечивающей заданное время переходных процессов.

Основное назначение электроприводов, работающих в режиме автоматической стабилизации скорости состоит в автоматическом поддержании скорости или существовании заданного закона изменения скорости с помощью определяемой требованиями технологического процесса. Техническими параметрами подобных систем являются электроприводы механизмов подач металлорежущих станков, обеспечивающих широкий диапазон регулирования и поддержания заданной скорости каждого механизма в отдельности и поддержание заданных соотношений скоростей этих механизмов.

Большинство производственных электроприводов выполняется с наиболее простыми статическими системами регулирования. Для этих систем большое значение имеет получение статических характеристик, обеспечивающих требуемую мощность в установившихся режимах. В современных системах широко применяются астатические системы регулирования, использующие принцип инвариантности.

Для систем стабилизации скорости большое значение имеют показатели качества переходного процесса при возмущающем воздействии.

Режим пуска и торможения являются не основными и к ним в отношении быстродействия не предъявляются повышенные требования.

В особую группу электроприводов следует выделить электрические привода механизмов, для которых в одинаковой степени важны как режим автоматической стабилизации скорости, так и режим пуска и торможения. К этой группе относятся механизмы, в которых время пуска, торможения и реверса соизмеримо со временем установившегося режима движения.

Как правило, структура современного электропривода, работающего в режиме автоматической стабилизации скорости, представляет собой замкнутую контурную систему автоматического регулирования, содержащую главную регулируемую обратную связь и дополнительные обратные связи.

Оглавление

- Введение

- Функциональная схема объекта управления

- Математическая модель и определение параметров объекта управления

- Математическая модель двигателя

- Математическая модель преобразователя

- Синтез САУ методом последовательной оптимизации контуров

- Синтез контура регулирования тока

- Синтез статического контура регулирования скорости

- Синтез астатического контура регулирования скорости

- Синтез САУ методом модального управления

- Синтез САУ без улучшенных динамических показателей

- Синтез САУ скоростью с улучшенными динамическими показателями 5.Синтез САУ с использованием наблюдателя

- Синтез цифрового управляющего устройства

- Проектирование принципиальной схемы управляющего устройства

- Расчет принципиальной схемы управляющего устройства, синтезированного методом последовательной оптимизации

- Проектирование принципиальной схемы методом последовательной оптимизации контуров

- Проектирование принципиальной схемы с использованием наблюдателя Заключение