Магистерская диссертация на тему: Адаптивные системы. Классификация адаптивных систем управления

Введение

Разработка адаптивных систем автоматического управления привлекала исследователей задолго до создания предпосылок для их широкого внедрения. Различные структуры и алгоритмы СНС предлагались в общих чертах без конкретизации принципов действия отдельных блоков. При классификации СНС в разной литературе приоритет отдавался разным критериям, что привело к их существенному несовпадению. Современный уровень техники позволяет реализовать сколь угодно сложные алгоритмы управления почти без удорожания системы в целом за счет применения цифровых регуляторов на основе микропроцессоров. Это требует разработки последовательной классификации различных видов СНС, наполненной конкретными схемами их реализации с наиболее полной детализацией основных блоков и разъяснением их принципов действия. Для различных вариаций применений необходим анализ их относительных преимуществ и недостатков.

Оглавление

- Введение

- Адаптивные системы

- Классификация адаптивных систем управления

- Самонастраивающиеся системы

- Принципы построения поисковых самонастраивающихся систем

- Принципы построения беспоисковых самонастраивающихся систем

- Системы с адаптацией в особых фазовых состояниях

- Релейные автоколебательные системы управления

- Адаптивные системы с переменной структурой

- Обучающиеся системы Заключение

Заключение

В результате рассмотрения множества примеров СНС на основе анализа наиболее существенных признаков можно предложить следующую классификацию самонастраивающихся систем.

. Системы с адаптацией по помехе (или иным сигналам, косвенно или прямо описывающим изменение параметров объекта или условий его действий).

.1. С эталонной моделью замкнутой системы.

.2. С программным изменением параметров регулятора.

. СНС со стабилизацией свойств основного контура без идентификации объекта.

.1. С настройкой на экстремум свойств: а) с пробной девиацией в виде сигнала, вносимого в контур; б) с пробной девиацией параметров регулятора; в) без девиации.

.2. С поддержанием заданных свойств контура: а) с доведением до автоколебаний; б) с введением пробных колебаний; в) без колебаний.

. С эталонной моделью объекта (неуточняемой).

. С идентификатором объекта или с уточняемой его моделью.

. С блоком прогноза выхода объекта.

. Системы с адаптацией по ошибке управления.