Курсовая работа на тему: Анализ технического задания систему. Статический расчёт системы

Введение

Автоматическое управление различными техническими объектами является одним из самых прогрессивных направлений в развитии техники. При автоматическом регулировании задача поддержания постоянства регулируемой величины или изменения её по какому-либо закону должна выполнятся без непосредственного участия человека. Устройство, освобождающее человека от выполнения функций регулирования, называемое регулятором в совокупности с объектом управления называется системой автоматического управления (САУ).

Современная система автоматического управления представляет собой сложные комплексы взаимодействующих устройств и элементов, работа которых основана на различных физических принципах.

САУ должна одновременно решать две задачи:

* Обеспечивать с требуемой точностью изменение выходной величины в соответствии с поступающей из вне входной величиной

* По возможности нейтрализовать действие внешних возмущений

В основу работы системы положен принцип замкнутого цикла, заключающийся в сравнении действительного изменения регулируемой величины

С заданным ее изменением, определяемым управляющим сигналом. Возмущающий в результате сравнения сигнал ошибки используется для формирования регулирующего воздействия на объект управления с тем, чтобы ошибка системы не превышала допустимого значения.

В данной работе разрабатывается система автоматического управления положением объекта. Весь процесс проектирования можно разбить на несколько этапов:

1) Выбор и расчёт основных элементов нескорректированной системы;

2) Анализ устойчивости системы и синтез корректирующего устройства, обеспечивающего требуемые качественные показатели;

3) Разработка полной принципиальной схемы.

Оглавление

- Введение

- Анализ технического задания на систему

- Статический расчёт системы

- Выбор двигателя и редуктора

- Выбор элемента сравнения

- Определение коэффициента передачи разомкнутой системы

- Выбор усилительного устройства

- Динамический расчёт системы

- Определение передаточных функций системы

- Построение логарифмических характеристик

- Проверка устойчивости системы по критерию А.В. Михайлова

- Построение желаемой ЛАХ системы

- Построение ЛАХ корректирующего устройства

- Выбор схемы и расчёт корректирующего устройства

- Описание принципиальной схемы Заключение

- Список использованных источников

Заключение

В курсовой работе была спроектирована система автоматического управления положением объёкта. В ходе проектирования первоначально была разработана система на основе характеристик реальных элементов. Выбранные двигатель, сельсины, не могут обеспечить устойчивость системы, в чём мы убедились, проведя проверку системы на устойчивость с помощью логарифмических характеристик и по критерию А.В. Михайлова с помощью построенного годографа. Чтобы добиться устойчивости системы и заданных качественных характеристик, в систему было введено корректирующее устройство, выполненное в виде местной отрицательной обратной связи. В результате мы получили скорректированную систему, удовлетворяющую всем требованиям, предъявленным в техническом задании.

Список литературы

1 Баюков А.В. Полупроводниковые приборы. Справочник/ Под ред. Н.Н. Горюнова -2-е изд. - М.: Энегроатомиздат,1985.

2 Выгода Ю.А. Основы расчёта систем автоматического управления / Выгода Ю.А., Малёв Б.А., Марченко В.В., Балабаев М.С.. - Пенза.: ПВАиУ, 1970г.

3 Выгода Ю.А. Расчёт систем управления / Выгода Ю.А., Малёв Б.А., Мясникова Н.В. - Пенза, 2002г.

4 Гутников В.С. Интегральная электроника в измерительных устройствах. - Л.: "Энергоатомиздат", 1988г.

5 Резисторы: Справочник / Под ред. И.И. Четверткова и В.М. Терехова. - М.: Радио и связь,1991г.

6 Справочник по полупроводниковым диодам, транзисторам и интегральным схемам / Под ред. Горюнова М.Н. - М.: "Энергия", 1977г.

7 Конденсаторы: Справочник / Под ред. И.И.Четверткова - М.: Радио и связь,1983г.