Магистерская диссертация на тему: Техническая характеристика станка. Техническая характеристика робота

Введение

Программные устройства в настоящее время находят все более широкое применение в различных отраслях машиностроения для автоматизации управления агрегатами или техническими процессами: резанием, раскроем и обработкой давлением, сборкой, контролем и транспортировкой детали, приготовлением смесей, контролем и соединением проводов и др.

Системы головного программного управления. В них режимы обработки и информация о формообразующей траектории движения инструмента задаются с помощью чисел. Системы этого класса осуществляют числовое управление трех видов: двухкоординатное управление, которое часто называют прямоугольным или ступенчатым управлением и контурное (непрерывное) управление или управление движением.

В данной работе будут показаны способы организации управления гибким производственным комплексом на основе системы ЧПУ различными методами.

Оглавление

- Ведение

- Техническая характеристика станка

- Техническая характеристика робота

- Алгоритм управления

- Описание исходного состояния автоматизированного комплекса

- Словесное описание алгоритма работы комплекса

- Разработка сети Петри

- Построение дерева иерархии

- Построение сложной сети Петри и расчет дублеров

- Построение ременно-контактной схемы

- Построение циклограммы

- Проверка составления РКС

- Составление бесконтактной логической схемы

- Составление управляющей циклограммы Список литературы