Тип работы: НИР. ТЕМА НИР: Программная реализация интерфейса для управления складским роботом ЦЕЛЕВАЯ УСТАНОВКА: Обеспечение передачи командной информации автономному складскому роботу от оператора 2. СОДЕРЖАНИЕ НИР: 2.1 Изучить: современные программные реализации графических интерфейсов; методы разработки многооконных пользовательских приложений; шаблоны проектирования (MVC, Builder, Adapter). 2.2 Практически выполнить: произвести выбор и настройку архитектуры нейроной сети для визуальной детекции объектов; реализовать алгоритм захвата целевых объектов с визуальной обратной связью; реализовать многооконный пользовательский интерфейс для задания целевых объектов мобильного робота и мониторинга параметров его движения 2.3 Ознакомиться: с архитектурами нейронных сетей для детекции и сегментации объектов; с техническими характеристиками платформы, манипулятора и камеры робота KUKA youBot. 35-50 страниц.
Методички нет, но в качестве примера прикреплена прошлая работа.
