Выполнить работу по представленному заданию и примеру. Работу отправлять частями.
Важно 8.12 отправить первый промежуточный вариант, 18.12 второй промежуточный вариант и 23.12 всю готовую работу.
Первая часть. 1. Построить план положения механизма из Задания 1 по КП в расчетном положении. Расчетное положение кривошипа принять по второй цифре справа зачетной книжки.
2. Построить план скоростей механизма. Записать векторные уравнения распределения скоростей.
Угловую скорость кривошипа принять по средней скорости ползуна по формуле: , где H - ход ползуна. Среднюю скорость ползуна принять по третьей цифре справа зачетной книжки.
3. Определить линейные скорости точек (центров вращательных кинематических пар и центров тяжести звеньев).
4. Определить угловые скорости звеньев и указать их направление на плане механизма.
Построения проводить в масштабе. Кривошип уравновешен, центр тяжести совпадает с центром вращения звена. Центры тяжести звеньев Si принять в центре тяжести фигур, их изображающих.
Первая часть. С этого задания начинаем выполнять курсовой проект по пособию "Проектирование качающегося конвейера". Изучите конструкцию и основы проектирования конвейера. Ознакомьтесь со структурой рычажного механизма.
Итак, заданы ход Н ползуна, длина коромысла lCB, коэффициент изменения средней скорости K ползуна, угол наклона коромысла в крайнем левом положении β1, максимальный угол давления δ и угловая координата α. При проектировании кинематической схемы механизма определить длины кривошипа lOA, шатунов lAB и lBD, стойки lOC.
Номер варианта числовых данных для этого задания принимайте по последней цифре номера вашей зачетной книжки. В приложении В пособия показано примерное оформление графической части этой работы. Предпочтительно построение выполнить в Компасе, но можно выполнить и "от руки".
Для справки:
Коэффициент изменения средней скорости – отношение средней скорости холостого хода выходного звена к средней скорости его рабочего хода. Отношение средних скоростей выходного звена можно заменить отношением соответствующих углов поворота кривошипа, определяемых из крайних положений механизма. При синтезе механизма по коэффициенту изменения средней скорости используйте материал из теоретического курса.
Теорема о вписанном угле.
Вписанный угол равен половине центрального угла, опирающегося на ту же дугу.
Вписанный угол – угол, вершина которого лежит на окружности, а стороны пересекают эту окружность. Центральный угол – угол, вершина которого является центром окружности, а отрезки (стороны) которого представляют собой радиусы, пересекающие окружность в двух различных точках.
Третья часть.Выполнить формирование рычажного механизма с размерами по указаниям в пособии к курсовому проекту (пункт 2.3 пособия). Предварительно можно задаться любыми значениями незаданных параметров (скорости вращения кривошипа, угол поворота кривошипа от начала цикла в заданном расчетном положении). Получилось ли обеспечить заданный х