Задание:
Механическая система состоит из двух грузов (1 и 2), двух ступенчатых
блоков (3 и 4) и катка 5, связанных невесомыми нерастяжимыми нитями. Радиусы
блоков и катка соответственно равны r3 , r4 , R3 , R4, R5 . Груз 1 перемещается вниз
вертикально или по наклонной плоскости в соответствии с законом S1 = S1( t ) ,
приводя в механическую систему в движение.
В начальный момент система находилась в покое. Проскальзыванием нитей по
ободу блоков и катка пренебречь. При определении ускорений за полюс катка 5
принять его центр.
1 Определить кинематические характеристики всех тел системы в заданный
момент времени 1 t .