По заданию №5 (только рычажный механизм таблица с вариантом а) построить механизм в 4 ех положениях, в холостом, в рабочем и в крайних. Указать низшие и высшие КП дать название звеньям, и указать вращательные и поступательные КП . на изображении перечертить и рассчитать передаточное число . (в компасе )