Задание:
ЗАДАЧА N 25 Известно, что объект управления описывается системой уравнений . У1 = У2; . У2 = U, с граничными условиями У1 (0) = 0, В1 (10) = 100; У2 (0) = 0; У2 (10) = 20; Качество системы описывается с помощью функционала T. J = ∫ (3U ** 2 + 4tU +10) dt; 0 U (0) = 0; U (T) = 10; необходимо: 1) используя неопределенные множители Лагранжа составить вспомогательный функционал. 2) записать систему уравнений Eйлера соответствии со всеми переменных: U (t), y1 (t), y2 (t),), λ1 (t), λ2 (t). 3) найти управления U (t), которое переводит объект управления с начального состояния в конечное и доставляет функционала J минимальное значение 4) вычислить постоянные интегрирования