Магистерская диссертация: Исследование точности воспроизведения базовых геометрических фигур промышленным роботом при их визуальном задании
-
13.04.2016
-
Дата сдачи: 13.04.2016
-
Статус: Архив
-
Детали заказа: # 36088
Тема: Исследование точности воспроизведения базовых геометрических фигур промышленным роботом при их визуальном задании
Задание:
Мой план :
1. Литературный обзор (общий).
-- Методы программирования промышленных роботов.
-- Основы визуального программирования.
2. Литературный обзор (специальный).
-- Методика распознавания базовых геометрических фигур системами технического зрения.
-- Точность распознавания.
3. Разработка алгоритма управления ПР Mitsubishi Melfa RV-3SDB на основе считывания визуальной информации. Программа управления.
4. Анализ точности воспроизведения базовых геометрических фигур. Анализ источников погрешности.
1. Литературный обзор (общий).
-- Методы программирования промышленных роботов.
-- Основы визуального программирования.
2. Литературный обзор (специальный).
-- Методика распознавания базовых геометрических фигур системами технического зрения.
-- Точность распознавания.
3. Разработка алгоритма управления ПР Mitsubishi Melfa RV-3SDB на основе считывания визуальной информации. Программа управления.
4. Анализ точности воспроизведения базовых геометрических фигур. Анализ источников погрешности.
- Тип: Магистерская диссертация
- Предмет: Автоматизация технологических процессов
- Объем: 89-99 стр.
- Практическая часть: Нет
- Выполнил:
103 972 студента обратились к нам за прошлый год
19 оценок
среднее 4.9 из 5