Научно-исследовательская работа: Системы автоматического регулирования уровня жидкости…

В работе рассматриваются методы моделирования и проектирования систем автоматического регулирования уровня жидкости в конденсаторе, включая формирование математической модели, определение передаточных функций и анализ устойчивости. Приведены схемы измерения и управления, описаны типовые датчики уровня и исполнительные механизмы, даны рекомендации по настройке ПИД-регуляторов с учётом инерционности и возмущений. В разделе моделирования показаны результаты численного имитационного эксперимента в среде Matlab/Simulink, выполнена идентификация параметров системы и оценка переходных процессов. Описана методика валидации модели через сравнение с экспериментальными кривыми и предложены способы повышения надёжности: фильтрация сигналов, ограничение управляющих воздействий и защита от кавитации. Оформление по требованиям ВУЗа к структуре, нумерации разделов и списку литературы, указано оформление таблиц и рисунков. Выполнение работы рассчитано на оговоренный срок выполнения с поэтапной сдачей и возможностью согласования промежуточных результатов. Проведена проверка уникальности текста, предусмотрены бесплатные доработки по замечаниям научного руководителя, оказана помощь студенту в пояснениях по расчётам и оформлению. В конце приводится пример расчёта регулятора по критериям Соппеля и Зайцелера, а также краткая инструкция по проверке корректности решения перед сдачей — при желании подготовлю пояснительную записку.