Другое: Использование алгоритмов машинного зрения для управления электромеханическим аватаром кисти руки
-
09.05.2025
-
Дата сдачи: 13.05.2025
-
Статус: Архив
-
Детали заказа: # 288645
Тема: Использование алгоритмов машинного зрения для управления электромеханическим аватаром кисти руки
Задание:
Суть работы.
Есть кисть руки, пальцы которой сгибаются и разгибаются с помощью сервоприводов (0-180 градусов).Нужно написать 2 программы:
1. Для платы Arduino Nano которая будет управлять 5-ю сервоприводами.
2. Для реализации управления (желательно на языке Python) этими пальцами через камеру на телефоне с помощью приложения DroidCam.
Есть пример (https://gr33nonline.wordpress.com/2021/06/28/course-notes-robotic-arm/), только в той работе есть только сгибание или разгибание никак не регулируется, есть только 2 состояния 0 и 1.
Есть кисть руки, пальцы которой сгибаются и разгибаются с помощью сервоприводов (0-180 градусов).Нужно написать 2 программы:
1. Для платы Arduino Nano которая будет управлять 5-ю сервоприводами.
2. Для реализации управления (желательно на языке Python) этими пальцами через камеру на телефоне с помощью приложения DroidCam.
Есть пример (https://gr33nonline.wordpress.com/2021/06/28/course-notes-robotic-arm/), только в той работе есть только сгибание или разгибание никак не регулируется, есть только 2 состояния 0 и 1.
- Тип: Другое
- Предмет: Программирование
- Объем: 5-10 стр.
- Практическая часть: Нет
- Выполнил:
103 972 студента обратились к нам за прошлый год
92 оценок
среднее 4.9 из 5