Магистерская диссертация: Разработка устройства плавного пуска двигателя

Написать в Keil uVision программу для STM32 векторного и скалярного управления асинхронным двигателем (по частоте и по мощности)

Некоторые уточнения по программе:
- Микроконтроллер STM32F407
- Программа должна быть модульной. Желательно, чтобы файл не был больше 1000 строк. Также желательно с комментариями
- Использование HAL и желательно конфигуратор CubeMX
- Сигналы для ключей инвертора формируются с помощью ШИМ таймеров
- Для управления УПП и хранения его параметров используются отдельные структуры 16-битных слов и 1-битных флагов (регистры/коилы Modbus, но подключение Modbus уже на моей стороне)

По силовой части надо привести базовую информацию о том, как это должно проектироваться и какие компоненты следует выбирать, но макет не планируется.