Курсовая работа: Анализ динамических свойств системы автоматического управления заданной структурной схемы

В процессе исследования динамических свойств системы автоматического управления, учитываются как теоретические, так и практические аспекты. Система управления представляет собой комплекс компонентов, целью которых является управление поведенческими характеристиками объекта автоматизации. Анализ начинается с определения математической модели системы, где используются дифференциальные уравнения для описания динамики процессов.

Особое внимание уделяется структурной схеме, позволяющей визуализировать связи между компонентами системы, что способствует более глубокому пониманию её поведения. Исследуются такие параметры, как устойчивость, переходные процессы и характеристики, влияющие на быстродействие системы. Необходимо рассмотреть погрешности, возникающие в процессе управления, а также влияние внешних возмущений на параметры системы.

Для проверки устойчивости системы используются критерии, такие как критерий Раллея, Nyquist и другие. Разработка полярного графика и метода корней помогает выявить собственные значения системы, что также является важной частью анализа. На основе полученных данных проводятся симуляции, позволяющие визуализировать поведение системы в различных режимах работы.

В заключение, проведенный анализ помогает сделать выводы о возможности и эффективности реализации системы автоматического управления, а также выявить пути её оптимизации. Результаты работы могут быть полезны для дальнейших исследований и разработки более сложных и надежных систем автоматизации, а также для модернизации существующих решений в различных отраслях, от промышленности до транспорта.