Курсовая работа: Разработка и исследование характеристик платформенной инерциальной навигационной системы полуаналитического типа

В последние годы инерциальные навигационные системы (ИНС) стали важным элементом в различных областях, включая авиацию, автомобилестроение и робототехнику. Основная цель разработки исследуемой системы заключается в создании высокоточной и надежной платформы для навигации, которая может эффективно функционировать в условиях ограниченной видимости и отсутствия спутникового сигнала.

Основное внимание уделяется полуаналитическому типу навигационной системы, который сочетает в себе преимущества как аналитических, так и численных методов. Такой подход позволяет не только систематизировать данные, получаемые от различных сенсоров, но и эффективно обрабатывать их с минимальными вычислительными затратами. В ходе исследования рассматриваются ключевые характеристики системы, включая точность, устойчивость к шумам, а также время отклика на изменения в скорости и направлении движения.

В рамках работы выполняется моделирование алгоритмов фильтрации и интеграции данных, что позволяет оценить эффективность различных подходов. Эксперименты, проведенные с использованием реальных данных, показывают, что внедрение адаптивных методов обработки информации значительно повышает качество навигации.

Анализ полученных результатов демонстрирует, что оптимизация параметров системы, таких как частота выборки сенсоров и алгоритмы предсказания, играет критическую роль в достижении высокой точности позиционирования. Ожидается, что разработанная навигационная система найдет применение в навигации беспилотных летательных аппаратов и автономных транспортных средствах, что существенно увеличит их безопасность и эффективность.

Таким образом, исследование и создание платформенной ИНС позволит сделать значительный вклад в развитие современных навигационных технологий и подготовит основу для дальнейших исследований в данной области.