Курсовая работа: Система визначення кутової орієнтації мікросупутника на основі алгоритму Quest

Актуальность разработки системы для определения角ової орієнтації мікросупутника обумовлена необхідністю забезпечення високої точності в управлінні його орієнтацією в космосі. В умовах сучасних вимог до мікросупутникових знімків і даних, правильне позиціонування таких апаратів грає ключову роль в якості отримуваних результатів. У рамках дослідження було використано алгоритм Quest, який відрізняється своєю ефективністю та надійністю при обробці даних сенсорів.

Алгоритм Quest дозволяє здійснювати обчислення кутової орієнтації на основі інформації від гіроскопів, акселерометрів та магнетометрів, що забезпечує зважене врахування даних з різних сенсорних систем. Використання цього алгоритму дозволяє уникати типових помилок, які можуть виникати під час обробки сенсорних даних, а також сприяє покращенню стабільності та точності отриманих результатів.

В процесі роботи було проведено серію експериментів для перевірки точності алгоритму. Аналіз результатів показав, що система має високу чутливість до змін в орієнтації мікросупутника, а також здатна коректувати отримані дані у реальному часі. Особливу увагу було приділено вивченню взаємозв'язку між різними параметрами орієнтації та їх впливу на загальну точність визначення.

Надалі планується розширення дослідження шляхом інтеграції даного алгоритму в загальну систему управління мікросупутниками, що дозволить підвищити їх ефективність.Dослідження також відкриває нові можливості для вдосконалення навігаційних систем, що використовуються в космічній техніці. Це дозволить розробити нові підходи до орієнтації та управління мікросупутниками, підвищуючи їх функціональність і ефективність у виконанні різних місій.