Задание:
Чертежи готовы, нужно выполнить записку. Нужно ПРИДУМАТЬ ТЕМУ и примерный план работы связанный с разработкой захвата робота KUKA
Примерно что требуется:
1. Разработка конструктора захвата для цилиндрической детали
2. Приспособить этот захват. Кинематический захват робот KUKA
3. Разработать сопряжение или подключение магистрали системы. Управление робот KUKA.
Захват должен держать и не отпускать. Нужно сделать захватные инструменты, которые позволяют работать в других деталях