Марков и Сидоров на улице подошли к Сядукову и потребовали отдать им смартфон, принадлежащую находившейся с ними Васильевой. Сядуков их требование выполнить отказался, поскольку он никакого смартфона у Васильевой якобы не брал, и никому ничего не должен. Марков и Сидоров стали угрожать Сядукову применением насилия. При этом Марков проколол шины стоявшего рядом автомобиля Сядукова.
Выяснилось, что Васильева несколько раз просила Маркова поговорить с ее знакомым Сядуковым, чтобы последний вернул принадлежащую ей смартфон, которую Сядуков незаконного удерживал у себя около месяца.
Квалифицируйте содеянное с учетом названных обстоятельств.