Курсовая работа: Синтез следящей системы с обратной связью по току и по скорости

В современных системах автоматического управления важным аспектом является создание эффективных следящих систем, обеспечивающих стабильность и точность регулирования. Одним из подходов к реализации таких систем является синтез следящих механизмов с использованием обратной связи по току и по скорости. Это позволяет значительно повысить качество управления и устойчивость системы к внешним возмущениям.

Процесс разработки подобной системы начинается с определения математической модели объекта управления. Обычно эта модель разрабатывается на основе дифференциальных уравнений, описывающих динамику системы. Важно учитывать все сопутствующие параметры, такие как инерционные характеристики, сопротивление и взаимодействие с окружающей средой.

Следующим шагом является выбор метода синтеза регулятора. Одним из наиболее распространённых методов является метод блок-схем, который позволяет наглядно представить структуру системы и взаимосвязи между её элементами. Система проекта должна включать в себя датчики, которые будут осуществлять сбор информации о текущем состоянии объекта, а также исполнительные механизмы для воздействия на объект управления.

Обратная связь по току обеспечивает информацию о фактическом значении управляющего воздействия, что позволяет корректировать сигнал управления и улучшить точность следования. Обратная связь по скорости, в свою очередь, позволяет разграничить эффекты инерции и улучшить отклик системы при изменениях контролируемых параметров.

Важным аспектом является также анализ устойчивости системы. Для этого применяются такие методы, как критерий Рингера или метод корней характеристического уравнения. Они позволяют оценить, как поведение системы изменяется при различных параметрах и конфигурациях.

Результатом работы является алгоритм, который может быть реализован как программно, так и на аппаратном уровне. Тестирование системы показало, что применение предложенного подхода позволяет достичь высокой степени точности и быстродействия, что имеет большое значение для многих инженерных задач. Таким образом, разработка следящей системы с обратной связью по току и по скорости открывает новые горизонты в области автоматизации и управления.